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德國海德漢HEIDENHAIN編碼器 海德漢HEIDENHAIN源自威廉·海德漢于1889年在德國柏林創建的金屬蝕刻工廠。 這家工廠生產模板，標識，刻度尺和標尺。 二戰期間公司被毀，威廉·海德漢之子在地處德國特勞恩羅伊特創建約翰內斯·海德漢博士公司（DR. JOHANNES HEIDENHAIN）。